Форум Трансальтернатива

Вход Регистрация

FAQПоиск

Сообщения без ответов

Активные темы


 Список форумов » Дела домашние... » Мастеру на заметку...


Пред. тема | Первое новое сообщение | След. тема
Страница 1 из 1 [ Сообщений: 9 ]
Начать новую тему Комментировать

Энкодеры. Это должен знать каждый.

Энкодеры. Это должен знать каждый.

Не в сети - Админiстраторъ
09 июл 2018, 14:14 Новое сообщение
Энкодер (далее: датчик угла поворота) (сокр. ДУП) — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические или аналоговые сигналы, позволяющие определить угол его поворота. Датчики угла поворота имеют множество применений. Они широко применяются в промышленности (в частности в сервоприводах), в роботостроении, в автомобилестроении (например, для определения угла поворота рулевого колеса), в компьютерной технике (для определения угла поворота колеса компьютерной мыши) и т. п.

ДУПы подразделяются: по способу выдачи информации на накапливающие (инкрементные) и абсолютные (позиционные); по принципу действия на оптические, резистивные, магнитные, индуктивные, механические; по допустимому углу поворота вала на ДУПы с ограниченным диапазоном работы и ДУПы с неограниченным диапазоном работы.

Абсолютный многооборотный (4096 оборотов) ДУП (8192 положения на оборот):Изображение

Накапливающие и абсолютные датчики угла поворота
Накапливающие ДУПы, на выходе формируют импульсы, по которым принимающее устройство определяет текущее положение вала путём подсчёта числа импульсов счётчиком. Сразу же после включения накапливающего ДУПа положение вала неизвестно. Для привязки системы отсчёта к началу отсчёта инкрементные датчики имеют нулевые (референтные) метки, через которые нужно пройти после включения оборудования. К недостаткам такого типа датчиков угла положения также относится то, что невозможно определить пропуск импульсов от ДУПа по каким-либо причинам. Это приводит к накоплению ошибки определения угла поворота вала до тех пор, пока не будет пройдена нуль-метка. Для определения направления вращения применяются два измерительных канала («синусный» и «косинусный»), в которых идентичные последовательности импульсов (меандр) сдвинуты на 90° относительно друг друга.

Абсолютные ДУПы выдают на выходе сигналы, которые можно однозначно интерпретировать как угол поворота вала датчика угла. Датчики угла этого типа не требуют привязки системы отсчёта к какому-либо нулевому положению.

Изображение

Выходы «синус» и «косинус» инкрементального энкодера
Изображение

Оптические датчики угла поворота
Оптические ДУПы имеют жёстко закреплённый на валу стеклянный диск с оптическим растром. При вращении вала растр перемещается относительно неподвижного растра, при этом модулируется световой поток, принимаемый фотодатчиком. Абсолютные оптические датчики угла — это датчики угла поворота, в которых каждому положению вала соответствует цифровой выходной код, который наряду с числом оборотов является основным рабочим параметром датчика. Абсолютные оптические ДУПы, так же как и накапливающие, считывают и фиксируют параметры вращения оптического диска.

Магнитные датчики угла поворота
Магнитные ДУПы регистрируют прохождение магнитных полюсов вращающегося магнитного элемента непосредственно вблизи чувствительного элемента, преобразуя эти данные в соответствующий цифровой код или сигнал.
Изображение

Механические и оптические ДУПы с последовательным выходом
Содержат диск из диэлектрика или стекла с нанесёнными выпуклыми, проводящими или непрозрачными участками. Считывание абсолютного угла поворота диска производится линейкой переключателей или контактов в случае механической схемы и линейкой оптронов в случае оптической. Выходные сигналы представляют собой код Грея, позволяющий избавиться от неоднозначности интерпретации сигнала. Основным недостатком механического ДУПа является дребезг контактов, который может приводить к неправильному подсчёту и определению направления вращения. Оптические и магнитные ДУПы лишены данного эффекта.
Последнее сообщение
За это сообщение пользователю Чародейка Гуманная "Спасибо" сказали:
Вика55


Re: Энкодеры. Это должен знать каждый.

Не в сети - Супермодераторъ
09 июл 2018, 14:34 Новое сообщение
Но не многие знают что первый ДУП придумали китайцы намагнитив ложку.Изображение
За это сообщение пользователю Айка "Спасибо" сказали:
Вика55, Чародейка Гуманная


Re: Энкодеры. Это должен знать каждый.

Не в сети - Админiстраторъ
09 июл 2018, 14:39 Новое сообщение
Айка писал(а)
Но не многие знают что первый ДУП придумали китайцы намагнитив ложку

Причём деревянную.
За это сообщение пользователю Чародейка Гуманная "Спасибо" сказали:
Olga R, Вика55


Re: Энкодеры. Это должен знать каждый.

Не в сети - Тамада Форума
09 июл 2018, 14:40 Новое сообщение
Чародейка Гуманная писал(а)
Механические и оптические ДУПы с последовательным выходом

Значит, "механические и оптические дупы"? Да еще и "с последовательным выходом"???? :smelly:
Настоятельно рекомендую вынести эту тему в закрытый раздел. А то некоторые бывшие братья-славяне могут тут не все правильно понять. Потом пойдут нездоровые сенсационные заголовки: "Нова секрэтна зброя москалив - МЕХАНИЧНА-ОПТИЧНА ДУПА!" :read: Оно нам надо?
Если что, я про датчики угла поворота, а то опять последуют претензии, что постоянно сворачиваю дискуссию в одно и то же место. Да ни в жисть! :1no:
За это сообщение пользователю estersand "Спасибо" сказали:
anya, Вика55


Re: Энкодеры. Это должен знать каждый.

Не в сети - Супермодераторъ
09 июл 2018, 15:10 Новое сообщение
Чародейка Гуманная писал(а)
Причём деревянную.

Конечно деревянную. В те времена даже счеты были деревянные. Термин "железо" появился в конце 20 века
estersand писал(а)
Если что, я про датчики угла поворота

Так про них и тема 8)))
За это сообщение пользователю Айка "Спасибо" сказали:
Вика55


Re: Энкодеры. Это должен знать каждый.

Не в сети - Админiстраторъ
09 июл 2018, 16:59 Новое сообщение
estersand писал(а)
"Нова секрэтна зброя москалив - МЕХАНИЧНА-ОПТИЧНА ДУПА!"

Представляю, как будут ржать поляки... :bugaga: :1ROFL:


Re: Энкодеры. Это должен знать каждый.

Не в сети - Супермодераторъ
20 апр 2020, 20:16 Новое сообщение
Про энкодеры. Купила по случаю задёшево китайский станок для отмеривания и отрезания отмеренного. Примерно такую:
http://matronyan.com/view_goods/219280
Исполнительные механизмы работают исправно, а вот автоматика никудышная. Вскрыла его, и выяснилось что в нем нет энкодера, который по идее должен всё отмерять.Тупо поставили шаговый двигатель при всяком отсутствии обратной связи.
И решила я туда свою автоматику поставить. Но вот беда. Инструкция на тот же шаговый двигатель нашлась только на китайском.Изображение
Удалось перевести назначение цветных проводов. Красный- общее собрание. Зелёный- импульсный импульс. Синий- направление направления. Коряво)) но суть понятна.
Гораздо хуже обстоит с тем что надо подавать на провод "направление направления". Удалось найти таблицу в которой всё расписано. Но опять же на китайском:Изображение
Знакомый гугль робот перевёл это на русский.

Отчего понятней не стало.
Изображение
И вот что думаю, Вика, ты как носитель китайского, и к тому же электричка (производное от электрик) может сподобишься мне внятно объяснить какие сигналы надо подать по проводу который "направление направления". Если есть знакомые китайцы, то их тоже можно подключить.


Re: Энкодеры. Это должен знать каждый.

Не в сети - Админiстраторъ
21 апр 2020, 15:05 Новое сообщение
Айка писал(а)
Купила по случаю задёшево китайский станок для отмеривания и отрезания отмеренного.

Айка, уж не надумала ли ты податься в иудаизм? Иначе зачем тебе такой гаджет?
За это сообщение пользователю Чародейка Гуманная "Спасибо" сказали:
Olga R, Вика55


Re: Энкодеры. Это должен знать каждый.

Не в сети - Супермодераторъ
23 апр 2020, 20:59 Новое сообщение
Чара, сотри все эти схемы в своём уме. Поверь, если вдруг электрический провод присоединят к тебе что бы узнать суть, то придётся рассказать.
Вернуться к началу

Начать новую тему  Комментировать

Страница 1 из 1 [ Сообщений: 9 ]
Пред. тема | Первое новое сообщение | След. тема

 Список форумов » Дела домашние... » Мастеру на заметку...



Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Найти
Перейти
 
cron